Efficiently Closing Loops in LiDAR-Based SLAM Using Point Cloud Density Maps

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Gupta, Saurabh, Guadagnino, Tiziano, Mersch, Benedikt, Trekel, Niklas, Malladi, Meher V. R., Stachniss, Cyrill
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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