Buchumschlag

SafeSwarm: Decentralized Safe RL for the Swarm of Drones Landing in Dense Crowds

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tadevosyan, Grik, Osipenko, Maksim, Aschu, Demetros, Fedoseev, Aleksey, Serpiva, Valerii, Sautenkov, Oleg, Karaf, Sausar, Tsetserukou, Dzmitry
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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