Buchumschlag

PSReg: Prior-guided Sparse Mixture of Experts for Point Cloud Registration

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Xiaoshui, Huang, Zhou, Zuo, Yifan, Gong, Yongshun, Zhang, Chengdong, Liu, Deyang, Fang, Yuming
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

LAHNet: Local Attentive Hashing Network for Point Cloud Registration
von: Qu, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uni3D-LLM: Unifying Point Cloud Perception, Generation and Editing with Large Language Models
von: Liu, Dingning, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cross3DReg: Towards a Large-scale Real-world Cross-source Point Cloud Registration Benchmark
von: Xu, Zongyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unsupervised Point Cloud Pre-Training via Contrasting and Clustering
von: Mei, Guofeng, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Iterative Feedback Network for Unsupervised Point Cloud Registration
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ZeroReg: Zero-Shot Point Cloud Registration with Foundation Models
von: Wang, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

3DBench: A Scalable 3D Benchmark and Instruction-Tuning Dataset
von: Zhang, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PointGAC: Geometric-Aware Codebook for Masked Point Cloud Modeling
von: Li, Abiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient and Robust Point Cloud Registration via Heuristics-guided Parameter Search
von: Huang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PanFoMa: A Lightweight Foundation Model and Benchmark for Pan-Cancer
von: Huang, Xiaoshui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GSTran: Joint Geometric and Semantic Coherence for Point Cloud Segmentation
von: Li, Abiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EADReg: Probabilistic Correspondence Generation with Efficient Autoregressive Diffusion Model for Outdoor Point Cloud Registration
von: Gong, Linrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-Supervised Cross-Modal Learning for Image-to-Point Cloud Registration
von: Wang, Xingmei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Equi-GSPR: Equivariant SE(3) Graph Network Model for Sparse Point Cloud Registration
von: Kang, Xueyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Self-Conditioned Representation Guided Diffusion Model for Realistic Text-to-LiDAR Scene Generation
von: Qu, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RARE: Refine Any Registration of Pairwise Point Clouds via Zero-Shot Learning
von: Zheng, Chengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An End-to-End Robust Point Cloud Semantic Segmentation Network with Single-Step Conditional Diffusion Models
von: Qu, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GeoT: Geometry-guided Instance-dependent Transition Matrix for Semi-supervised Tooth Point Cloud Segmentation
von: Yu, Weihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diverse Teacher-Students for Deep Safe Semi-Supervised Learning under Class Mismatch
von: Wang, Qikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Masked Clustering Prediction for Unsupervised Point Cloud Pre-training
von: Ren, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Sparse to Soft Mixtures of Experts
von: Puigcerver, Joan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Mining and Transferring Feature-Geometry Coherence for Unsupervised Point Cloud Registration
von: Xiong, Kezheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Curvature Diversity-Driven Deformation and Domain Alignment for Point Cloud
von: Wu, Mengxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Points-to-3D: Structure-Aware 3D Generation with Point Cloud Priors
von: Xia, Jiatong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sight View Constraint for Robust Point Cloud Registration
von: Zhang, Yaojie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CMHANet: A Cross-Modal Hybrid Attention Network for Point Cloud Registration
von: Zhang, Dongxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DBDNet:Partial-to-Partial Point Cloud Registration with Dual Branches Decoupling
von: Li, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

PCR-CG: Point Cloud Registration via Deep Explicit Color and Geometry
von: Zhang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GeGS-PCR: Effective and Robust 3D Point Cloud Registration with Two-Stage Color-Enhanced Geometric-3DGS Fusion
von: Tian, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decision PCR: Decision version of the Point Cloud Registration task
von: Zhang, Yaojie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HumanReg: Self-supervised Non-rigid Registration of Human Point Cloud
von: Chen, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Incremental Multiview Point Cloud Registration
von: Cheng, Xiaoya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PKSS-Align: Robust Point Cloud Registration on Pre-Kendall Shape Space
von: Lv, Chenlei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IGASA: Integrated Geometry-Aware and Skip-Attention Modules for Enhanced Point Cloud Registration
von: Zhang, Dongxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Geo-Registration of Terrestrial LiDAR Point Clouds with Satellite Images without GNSS
von: Wang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

M$^4$-SAM: Multi-Modal Mixture-of-Experts with Memory-Augmented SAM for RGB-D Video Salient Object Detection
von: Liu, Jiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Practical Applications of Advanced Cloud Services and Generative AI Systems in Medical Image Analysis
von: Xu, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sparse Mixture-of-Experts for Multi-Channel Imaging: Are All Channel Interactions Required?
von: Yun, Sukwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SPEAL: Skeletal Prior Embedded Attention Learning for Cross-Source Point Cloud Registration
von: Xiong, Kezheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GS-Matching: Reconsidering Feature Matching task in Point Cloud Registration
von: Zhang, Yaojie, et al.
Veröffentlicht: (2024)