Buchumschlag

FDPP: Fine-tune Diffusion Policy with Human Preference

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Yuxin, Jha, Devesh K., Tomizuka, Masayoshi, Romeres, Diego
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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