VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting Monocular SLAM in Large Scenes

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wu, Ke, Zhang, Zicheng, Tie, Muer, Ai, Ziqing, Gan, Zhongxue, Ding, Wenchao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!