Electrostatic Clutch-Based Mechanical Multiplexer with Increased Force Capability

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Amish, Timothy E., Auletta, Jeffrey T., Kessens, Chad C., Smith, Joshua R., Lipton, Jeffrey I.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2501.08469