Chance-Constrained Sampling-Based MPC for Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mohamed, Ihab S., Ali, Mahmoud, Liu, Lantao
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2501.08520