Image-to-Force Estimation for Soft Tissue Interaction in Robotic-Assisted Surgery Using Structured Light

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Wang, Jiayin, Yao, Mingfeng, Wei, Yanran, Guo, Xiaoyu, Zheng, Ayong, Zhao, Weidong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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