Image-to-Force Estimation for Soft Tissue Interaction in Robotic-Assisted Surgery Using Structured Light
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Jiayin, Yao, Mingfeng, Wei, Yanran, Guo, Xiaoyu, Zheng, Ayong, Zhao, Weidong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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