GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Hong, Sheng, Zheng, Chunran, Shen, Yishu, Li, Changze, Zhang, Fu, Qin, Tong, Shen, Shaojie
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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