SLC$^2$-SLAM: Semantic-guided Loop Closure using Shared Latent Code for NeRF SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ming, Yuhang, Ma, Di, Dai, Weichen, Yang, Han, Fan, Rui, Zhang, Guofeng, Kong, Wanzeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2501.08880