Applying General Turn-taking Models to Conversational Human-Robot Interaction
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Skantze, Gabriel, Irfan, Bahar |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Human-Robot Interaction Conversational User Enjoyment Scale (HRI CUES)
di: Irfan, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Irfan, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multilingual Turn-taking Prediction Using Voice Activity Projection
di: Inoue, Koji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Inoue, Koji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Visual Cues Enhance Predictive Turn-Taking for Two-Party Human Interaction
di: Russell, Sam O'Connor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Russell, Sam O'Connor, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perception of Emotions in Human and Robot Faces: Is the Eye Region Enough?
di: Mishra, Chinmaya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mishra, Chinmaya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-time and Continuous Turn-taking Prediction Using Voice Activity Projection
di: Inoue, Koji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Inoue, Koji, et al.
Pubblicazione: (2024)
"Dyadosyncrasy", Idiosyncrasy and Demographic Factors in Turn-Taking
di: Cavalcanti, Julio Cesar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cavalcanti, Julio Cesar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leveraging Large Language Models in Human-Robot Interaction: A Critical Analysis of Potential and Pitfalls
di: Atuhurra, Jesse
Pubblicazione: (2024)
di: Atuhurra, Jesse
Pubblicazione: (2024)
Large Language Models as Zero-Shot Human Models for Human-Robot Interaction
di: Zhang, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Utilization of Non-verbal Behaviour and Social Gaze in Classroom Human-Robot Interaction Communications
di: Shaghaghi, Sahand, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shaghaghi, Sahand, et al.
Pubblicazione: (2023)
Agreeing to Interact in Human-Robot Interaction using Large Language Models and Vision Language Models
di: Sasabuchi, Kazuhiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sasabuchi, Kazuhiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Child Speech Recognition in Human-Robot Interaction: Problem Solved?
di: Janssens, Ruben, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Janssens, Ruben, et al.
Pubblicazione: (2024)
NERsocial: Efficient Named Entity Recognition Dataset Construction for Human-Robot Interaction Utilizing RapidNER
di: Atuhurra, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Atuhurra, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robotic Backchanneling in Online Conversation Facilitation: A Cross-Generational Study
di: Kobuki, Sota, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kobuki, Sota, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ain't Misbehavin' -- Using LLMs to Generate Expressive Robot Behavior in Conversations with the Tabletop Robot Haru
di: Wang, Zining, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zining, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Framework for Adapting Human-Robot Interaction to Diverse User Groups
di: Rosin, Theresa Pekarek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rosin, Theresa Pekarek, et al.
Pubblicazione: (2024)
What Can You Say to a Robot? Capability Communication Leads to More Natural Conversations
di: Reimann, Merle M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Reimann, Merle M., et al.
Pubblicazione: (2025)
Into the Wild: When Robots Are Not Welcome
di: Ashkenazi, Shaul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ashkenazi, Shaul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Does the Appearance of Autonomous Conversational Robots Affect User Spoken Behaviors in Real-World Conference Interactions?
di: Pang, Zi Haur, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pang, Zi Haur, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Multimodal Social Conversations with Robots: Using Vision-Language Models
di: Janssens, Ruben, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Janssens, Ruben, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Noise-Robust Turn-Taking System for Real-World Dialogue Robots: A Field Experiment
di: Inoue, Koji, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Inoue, Koji, et al.
Pubblicazione: (2025)
PROGrasp: Pragmatic Human-Robot Communication for Object Grasping
di: Kang, Gi-Cheon, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kang, Gi-Cheon, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multimodal Transformer Models for Turn-taking Prediction: Effects on Conversational Dynamics of Human-Agent Interaction during Cooperative Gameplay
di: Bae, Young-Ho, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bae, Young-Ho, et al.
Pubblicazione: (2025)
Empathic Grounding: Explorations using Multimodal Interaction and Large Language Models with Conversational Agents
di: Arjmand, Mehdi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Arjmand, Mehdi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Detecting Referring Expressions in Visually Grounded Dialogue with Autoregressive Language Models
di: Willemsen, Bram, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Willemsen, Bram, et al.
Pubblicazione: (2025)
Referring Expression Generation in Visually Grounded Dialogue with Discourse-aware Comprehension Guiding
di: Willemsen, Bram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Willemsen, Bram, et al.
Pubblicazione: (2024)
TalkWithMachines: Enhancing Human-Robot Interaction for Interpretable Industrial Robotics Through Large/Vision Language Models
di: Abbas, Ammar N., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abbas, Ammar N., et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Turn-taking: Introducing Text-based Overlap into Human-LLM Interactions
di: Kim, JiWoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, JiWoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
SECURE: Semantics-aware Embodied Conversation under Unawareness for Lifelong Robot Learning
di: Rubavicius, Rimvydas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rubavicius, Rimvydas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Foundation Models for Autonomous Robots in Unstructured Environments
di: Naderi, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Naderi, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
Why Robots Are Bad at Detecting Their Mistakes: Limitations of Miscommunication Detection in Human-Robot Dialogue
di: Janssens, Ruben, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Janssens, Ruben, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evaluation of Habitat Robotics using Large Language Models
di: Li, William, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, William, et al.
Pubblicazione: (2025)
When Search Becomes Memory: Turning Robot Design Trials into Transferable Skills
di: Wang, Yunfei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yunfei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards No-Code Programming of Cobots: Experiments with Code Synthesis by Large Code Models for Conversational Programming
di: Kranti, Chalamalasetti, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kranti, Chalamalasetti, et al.
Pubblicazione: (2024)
How Can Large Language Models Enable Better Socially Assistive Human-Robot Interaction: A Brief Survey
di: Shi, Zhonghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Zhonghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Turn Multi-Agent Dialogue for Collaborative Reconstruction Improves VLM Performance on Spatial Reasoning, But Only Barely
di: Kranti, Chalamalasetti, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kranti, Chalamalasetti, et al.
Pubblicazione: (2026)
Think, Act, and Ask: Open-World Interactive Personalized Robot Navigation
di: Dai, Yinpei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dai, Yinpei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Benchmarking Local Language Models for Social Robots using Edge Devices
di: Lamouille, Dorian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lamouille, Dorian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Using Natural Language for Human-Robot Collaboration in the Real World
di: Lindes, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lindes, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
Instruct Large Language Models to Drive like Humans
di: Zhang, Ruijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Ruijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Signs of Language: Embodied Sign Language Fingerspelling Acquisition from Demonstrations for Human-Robot Interaction
di: Tavella, Federico, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Tavella, Federico, et al.
Pubblicazione: (2022)
Documenti analoghi
-
Human-Robot Interaction Conversational User Enjoyment Scale (HRI CUES)
di: Irfan, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Multilingual Turn-taking Prediction Using Voice Activity Projection
di: Inoue, Koji, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Visual Cues Enhance Predictive Turn-Taking for Two-Party Human Interaction
di: Russell, Sam O'Connor, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Perception of Emotions in Human and Robot Faces: Is the Eye Region Enough?
di: Mishra, Chinmaya, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Real-time and Continuous Turn-taking Prediction Using Voice Activity Projection
di: Inoue, Koji, et al.
Pubblicazione: (2024)