Control Barrier Function-Based Safety Filters: Characterization of Undesired Equilibria, Unbounded Trajectories, and Limit Cycles

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mestres, Pol, Chen, Yiting, Dall'anese, Emiliano, Cortés, Jorge
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Optimization and Control Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2501.09289