Control Barrier Function-Based Safety Filters: Characterization of Undesired Equilibria, Unbounded Trajectories, and Limit Cycles

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Mestres, Pol, Chen, Yiting, Dall'anese, Emiliano, Cortés, Jorge
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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