Real-Time Generation of Near-Minimum-Energy Trajectories via Constraint-Informed Residual Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dona', Domenico, Franzese, Giovanni, Della Santina, Cosimo, Boscariol, Paolo, Lenzo, Basilio
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2501.09450