Sensorimotor Control Strategies for Tactile Robotics
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Donato, Enrico, Preti, Matteo Lo, Beccai, Lucia, Falotico, Egidio |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Towards Interpretable Visuo-Tactile Predictive Models for Soft Robot Interactions
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation
von: Li, Lanpei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Lanpei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Magnetic Tactile-Driven Soft Actuator for Intelligent Grasping and Firmness Evaluation
von: Du, Chengjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du, Chengjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-modal perception for soft robotic interactions using generative models
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2023)
An Event-Based Opto-Tactile Skin
von: Koolani, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Koolani, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Surface-based Manipulation Using Tunable Compliant Porous-Elastic Soft Sensing
von: Indukumar, Gayatri, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Indukumar, Gayatri, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Continual Learning for Multimodal Data Fusion of a Soft Gripper
von: Nilay Kushawaha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nilay Kushawaha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continual Learning for Multimodal Data Fusion of a Soft Gripper
von: Kushawaha, Nilay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kushawaha, Nilay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SoFFT: Spatial Fourier Transform for Modeling Continuum Soft Robots
von: Caradonna, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Caradonna, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural Cellular Automata for Decentralized Sensing using a Soft Inductive Sensor Array for Distributed Manipulator Systems
von: Dacre, Bailey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dacre, Bailey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Domain Translation of a Soft Robotic Arm using Conditional Cycle Generative Adversarial Network
von: Kushawaha, Nilay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kushawaha, Nilay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Role of Touch: Towards Optimal Tactile Sensing Distribution in Anthropomorphic Hands for Dexterous In-Hand Manipulation
von: Almeida, João Damião, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Almeida, João Damião, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Zero-shot Whole-Body Manipulation with a Large-Scale Soft Robotic Torso via Guided Reinforcement Learning
von: Johnson, Curtis C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Johnson, Curtis C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Drift Compensation for Soft Sensorized Finger Using Continual Learning
von: Kushawaha, Nilay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kushawaha, Nilay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rod models in continuum and soft robot control: a review
von: Alessi, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alessi, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Monolithic Units: Actuation, Sensing, and Simulation for Integrated Soft Robot Design
von: Exley, Trevor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Exley, Trevor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Two‐Stage Characterization Pipeline and Open‐Source Framework for Reproducible Tactile Sensing
von: Matteo Lo Preti, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Matteo Lo Preti, et al.
Veröffentlicht: (2026)
3D-printed Soft Optical sensor with a Lens (SOLen) for light guidance in mechanosensing
von: Cafiso, Diana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cafiso, Diana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Model-based Optimal Control for Rigid-Soft Underactuated Systems
von: Caradonna, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Caradonna, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Shear-based Grasp Control for Multi-fingered Underactuated Tactile Robotic Hands
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Sensorimotor Learning for Open-world Robot Manipulation
von: Zhu, Yifeng
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Yifeng
Veröffentlicht: (2025)
HERB: Human-augmented Efficient Reinforcement learning for Bin-packing
von: Perovic, Gojko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Perovic, Gojko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Sensorimotor Control by Imitating Predictive Models of Human Motion
von: Singh, Himanshu Gaurav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Singh, Himanshu Gaurav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tactile Robotics: An Outlook
von: Luo, Shan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luo, Shan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MELEGROS: Monolithic Elephant-inspired Gripper with Optical Sensors
von: Trunin, Petr, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Trunin, Petr, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sensorimotor Self-Recognition in Multimodal Large Language Model-Driven Robots
von: Varela, Iñaki Dellibarda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Varela, Iñaki Dellibarda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tactile Robotics: Past and Future
von: Lepora, Nathan F.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lepora, Nathan F.
Veröffentlicht: (2025)
Optically Sensorized Electro-Ribbon Actuator (OS-ERA)
von: Gay, Carolina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gay, Carolina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Tactile-based Reinforcement Learning for Robotic Control
von: Miller, Elle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Miller, Elle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Stable Robot Grasping with Transformer-based Tactile Control Policies
von: Puang, En Yen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Puang, En Yen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pushing in the Dark: A Reactive Pushing Strategy for Mobile Robots Using Tactile Feedback
von: Ozdamar, Idil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ozdamar, Idil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Models and Algorithms for Sensorimotor Control of an Octopus Arm
von: Wang, Tixian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Tixian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sensorimotor Attention and Language-based Regressions in Shared Latent Variables for Integrating Robot Motion Learning and LLM
von: Suzuki, Kanata, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Suzuki, Kanata, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Precise Aggressive Aerial Maneuvers with Sensorimotor Policies
von: Wu, Tianyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Tianyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bidirectional Optical sensors for Actuation Tracking (BOAT) in soft lattice systems
von: Trunin, Petr, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Trunin, Petr, et al.
Veröffentlicht: (2026)
How to Train your Tactile Model: Tactile Perception with Multi-fingered Robot Hands
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Biomimetic Fingerprint for Robotic Tactile Sensing
von: Quilachamín, Oscar Alberto Juiña, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Quilachamín, Oscar Alberto Juiña, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Whole-body Multi-contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors
von: Murooka, Masaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Murooka, Masaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Towards Interpretable Visuo-Tactile Predictive Models for Soft Robot Interactions
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation
von: Li, Lanpei, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Magnetic Tactile-Driven Soft Actuator for Intelligent Grasping and Firmness Evaluation
von: Du, Chengjin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Multi-modal perception for soft robotic interactions using generative models
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2023)