The Devil is in the Details: Simple Remedies for Image-to-LiDAR Representation Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jo, Wonjun, Byung-Ki, Kwon, Ji-Yeon, Kim, Jeong, Hawook, Joo, Kyungdon, Oh, Tae-Hyun |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
LiDAR-Anchored Collaborative Distillation for Robust 2D Representations
di: Jo, Wonjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jo, Wonjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
MR-Occ: Efficient Camera-LiDAR 3D Semantic Occupancy Prediction Using Hierarchical Multi-Resolution Voxel Representation
di: Seong, Minjae, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Seong, Minjae, et al.
Pubblicazione: (2024)
HDR-NSFF: High Dynamic Range Neural Scene Flow Fields
di: Dong-Yeon, Shin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dong-Yeon, Shin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning-based Axial Video Motion Magnification
di: Byung-Ki, Kwon, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Byung-Ki, Kwon, et al.
Pubblicazione: (2023)
Zero-shot Depth Completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior
di: Hyoseok, Lee, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hyoseok, Lee, et al.
Pubblicazione: (2025)
DarkQA: Benchmarking Vision-Language Models on Visual-Primitive Question Answering in Low-Light Indoor Scenes
di: Park, Yohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Yohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Surfel-LIO: Fast LiDAR-Inertial Odometry with Pre-computed Surfels and Hierarchical Z-order Voxel Hashing
di: Choi, Seungwon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Seungwon, et al.
Pubblicazione: (2025)
JointDiT: Enhancing RGB-Depth Joint Modeling with Diffusion Transformers
di: Byung-Ki, Kwon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Byung-Ki, Kwon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Devil is in the Detail: Towards Injecting Fine Details of Image Prompt in Image Generation via Conflict-free Guidance and Stratified Attention
di: Jo, Kyungmin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jo, Kyungmin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Galibr: Targetless LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method via Ground Plane Initialization
di: Song, Wonho, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Wonho, et al.
Pubblicazione: (2024)
DITTO: Dual and Integrated Latent Topologies for Implicit 3D Reconstruction
di: Shim, Jaehyeok, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shim, Jaehyeok, et al.
Pubblicazione: (2024)
Revisiting Learning-based Video Motion Magnification for Real-time Processing
di: Ha, Hyunwoo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ha, Hyunwoo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-Time Map Generation by VLP-16 LiDAR sensor in GPS denied environment
di: Kumar, Ajay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Ajay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rigidity-Aware 3D Gaussian Deformation from a Single Image
di: Kim, Jinhyeok, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Jinhyeok, et al.
Pubblicazione: (2025)
HeLiPR: Heterogeneous LiDAR Dataset for inter-LiDAR Place Recognition under Spatiotemporal Variations
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2023)
LightSplat: Fast and Memory-Efficient Open-Vocabulary 3D Scene Understanding in Five Seconds
di: Bang, Jaehun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bang, Jaehun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Query-Calibrated Segmental Admission for Descriptor-Agnostic LiDAR Loop Closure in Repetitive Environments
di: Kim, Jaehyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Jaehyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion Cues from Image-based Point Tracking for LiDAR Scene Flow Estimation
di: Jang, Youngdong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jang, Youngdong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Benchmarking Visual Feature Representations for LiDAR-Inertial-Visual Odometry Under Challenging Conditions
di: Choi, Eunseon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Choi, Eunseon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Early Failure Detection and Intervention in Video Diffusion Models
di: Byung-Ki, Kwon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Byung-Ki, Kwon, et al.
Pubblicazione: (2026)
VPOcc: Exploiting Vanishing Point for 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Kim, Junsu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Junsu, et al.
Pubblicazione: (2024)
LEAR: Learning Edge-Aware Representations for Event-to-LiDAR Localization
di: Chen, Kuangyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Kuangyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Synthetic Data Augmentation using Pre-trained Diffusion Models for Long-tailed Food Image Classification
di: Koh, GaYeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Koh, GaYeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Detecting the Anomalies in LiDAR Pointcloud
di: Zhang, Chiyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Chiyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
di: Cai, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Cai, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints
di: Kim, TaeYoung, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kim, TaeYoung, et al.
Pubblicazione: (2023)
SynthmanticLiDAR: A Synthetic Dataset for Semantic Segmentation on LiDAR Imaging
di: Montalvo, Javier, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Montalvo, Javier, et al.
Pubblicazione: (2025)
PhantomLiDAR: Cross-modality Signal Injection Attacks against LiDAR
di: Jin, Zizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Zizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR-HMR: 3D Human Mesh Recovery from LiDAR
di: Fan, Bohao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Fan, Bohao, et al.
Pubblicazione: (2023)
LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
CMDA: Cross-Modal and Domain Adversarial Adaptation for LiDAR-Based 3D Object Detection
di: Chang, Gyusam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chang, Gyusam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ephemerality meets LiDAR-based Lifelong Mapping
di: Gil, Hyeonjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gil, Hyeonjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
Quatro++: Robust Global Registration Exploiting Ground Segmentation for Loop Closing in LiDAR SLAM
di: Lim, Hyungtae, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lim, Hyungtae, et al.
Pubblicazione: (2023)
Delaunay Canopy: Building Wireframe Reconstruction from Airborne LiDAR Point Clouds via Delaunay Graph
di: Kim, Donghyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Donghyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
UOD: Unseen Object Detection in 3D Point Cloud
di: Choi, Hyunjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Choi, Hyunjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
D-Compress: Detail-Preserving LiDAR Range Image Compression for Real-Time Streaming on Resource-Constrained Robots
di: Wang, Shengqian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Shengqian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-LiCa: A Motion and Targetless Multi LiDAR-to-LiDAR Calibration Framework
di: Kulmer, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kulmer, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2025)
ALIVE-LIO: Degeneracy-Aware Learning of Inertial Velocity for Enhancing ESKF-Based LiDAR-Inertial Odometry
di: Kim, Seongjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Seongjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
The Role of Ionic Liquids at the Biological Interfaces in Bioelectronics (Adv. Sci. 26/2026)
di: Yeong‐sinn Ye, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yeong‐sinn Ye, et al.
Pubblicazione: (2026)
CELLmap: Enhancing LiDAR SLAM through Elastic and Lightweight Spherical Map Representation
di: Duan, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Duan, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
LiDAR-Anchored Collaborative Distillation for Robust 2D Representations
di: Jo, Wonjun, et al.
Pubblicazione: (2026) -
MR-Occ: Efficient Camera-LiDAR 3D Semantic Occupancy Prediction Using Hierarchical Multi-Resolution Voxel Representation
di: Seong, Minjae, et al.
Pubblicazione: (2024) -
HDR-NSFF: High Dynamic Range Neural Scene Flow Fields
di: Dong-Yeon, Shin, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Learning-based Axial Video Motion Magnification
di: Byung-Ki, Kwon, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Zero-shot Depth Completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior
di: Hyoseok, Lee, et al.
Pubblicazione: (2025)