Monte Carlo Tree Search with Velocity Obstacles for safe and efficient motion planning in dynamic environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bonanni, Lorenzo, Meli, Daniele, Castellini, Alberto, Farinelli, Alessandro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Artificial Intelligence Robotics
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