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Model Predictive Path Integral Docking of Fully Actuated Surface Vessel

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vijayakumar, Akash, A, Atmanand M, Somayajula, Abhilash
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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