Buchumschlag

GeoManip: Geometric Constraints as General Interfaces for Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tang, Weiliang, Pan, Jia-Hui, Liu, Yun-Hui, Tomizuka, Masayoshi, Li, Li Erran, Fu, Chi-Wing, Ding, Mingyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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