SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Haichao, Yu, Haonan, Zhao, Le, Choi, Andrew, Bai, Qinxun, Yang, Break, Xu, Wei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2501.09905