Deployment of an Aerial Multi-agent System for Automated Task Execution in Large-scale Underground Mining Environments

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Dahlquist, Niklas, Nordström, Samuel, Stathoulopoulos, Nikolaos, Lindqvist, Björn, Saradagi, Akshit, Nikolakopoulos, George
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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