Deployment of an Aerial Multi-agent System for Automated Task Execution in Large-scale Underground Mining Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Dahlquist, Niklas, Nordström, Samuel, Stathoulopoulos, Nikolaos, Lindqvist, Björn, Saradagi, Akshit, Nikolakopoulos, George
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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