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PB-NBV: Efficient Projection-Based Next-Best-View Planning Framework for Reconstruction of Unknown Objects

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jia, Zhizhou, Li, Yuetao, Hao, Qun, Zhang, Shaohui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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