Buchumschlag

OpenLiDARMap: Zero-Drift Point Cloud Mapping using Map Priors

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kulmer, Dominik, Leitenstern, Maximilian, Weinmann, Marcel, Lienkamp, Markus
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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