CART-MPC: Coordinating Assistive Devices for Robot-Assisted Transferring with Multi-Agent Model Predictive Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ye, Ruolin, Chen, Shuaixing, Yan, Yunting, Yang, Joyce, Ge, Christina, Barreiros, Jose, Tsui, Kate, Silver, Tom, Bhattacharjee, Tapomayukh
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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