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CART-MPC: Coordinating Assistive Devices for Robot-Assisted Transferring with Multi-Agent Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ye, Ruolin, Chen, Shuaixing, Yan, Yunting, Yang, Joyce, Ge, Christina, Barreiros, Jose, Tsui, Kate, Silver, Tom, Bhattacharjee, Tapomayukh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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