Buchumschlag

Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lemberg, Tuvy, Indelman, Vadim
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics None
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Finite-time quantum equilibration for continuous variables
von: Acevedo, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hg-I2P: Bridging Modalities for Generalizable Image-to-Point-Cloud Registration via Heterogeneous Graphs
von: An, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchical Testing of a Hybrid Machine Learning-Physics Global Atmosphere Model
von: Chen, Ziming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing the prediction of publications' long-term impact using early citations, readerships, and non-scientific factors
von: Abramo, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pushing the Limits of Inverse Lithography with Generative Reinforcement Learning
von: Yang, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Acral amelanotic melanoma
von: Marina Riedi Guilherme
Veröffentlicht: (2022)

Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Optimality Guarantees
von: Barenboim, Moran, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Measurement Simplification in ρ-POMDP with Performance Guarantees
von: Yotam, Tom, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Simplified POMDP Planning with an Alternative Observation Space and Formal Performance Guarantees
von: Kong, Da, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Finite-Time Analysis of MCTS in Continuous POMDP Planning
von: Kong, Da, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Open-loop POMDP Simplification and Safe Skipping of Replanning with Formal Performance Guarantees
von: Kong, Da, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Anytime Probabilistically Constrained Provably Convergent Online Belief Space Planning
von: Zhitnikov, Andrey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Simplifying Complex Observation Models in Continuous POMDP Planning with Probabilistic Guarantees and Practice
von: Lev-Yehudi, Idan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Previous Knowledge Utilization In Online Anytime Belief Space Planning
von: Novitsky, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Anytime Incremental $ρ$POMDP Planning in Continuous Spaces
von: Benchetrit, Ron, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Action-Consistent Decentralized Belief Space Planning with Inconsistent Beliefs and Limited Data Sharing: Framework and Simplification Algorithms with Formal Guarantees
von: Kundu, Tanmoy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Optimal Performance and Action Consistency Guarantees in Dec-POMDPs with Inconsistent Beliefs and Limited Communication
von: Shimron, Moshe Rafaeli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

No Compromise in Solution Quality: Speeding Up Belief-dependent Continuous POMDPs via Adaptive Multilevel Simplification
von: Zhitnikov, Andrey, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Online Belief Prediction for Efficient POMDP Planning in Autonomous Driving
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

POMDPPlanners: Open-Source Package for POMDP Planning
von: Pariente, Yaacov, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vectorized Online POMDP Planning
von: Hoerger, Marcus, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety-critical Control Under Partial Observability: Reach-Avoid POMDP meets Belief Space Control
von: Vahs, Matti, et al.
Veröffentlicht: (2026)

POMDP-based Object Search with Growing State Space and Hybrid Action Domain
von: Chen, Yongbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Action-Gradient Monte Carlo Tree Search for Non-Parametric Continuous (PO)MDPs
von: Lev-Yehudi, Idan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Intention Recognition for Robotic Assistants Through Online POMDP Planning
von: Saborio, Juan Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe POMDP Online Planning among Dynamic Agents via Adaptive Conformal Prediction
von: Sheng, Shili, et al.
Veröffentlicht: (2024)

When to Localize? A POMDP Approach
von: Williams, Troi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Identification Adaptive Control with $ρ$-POMDP Planning
von: Ho, Michelle, et al.
Veröffentlicht: (2025)

POMDP-Based Trajectory Planning for On-Ramp Highway Merging
von: Kollarčík, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rao-Blackwellized POMDP Planning
von: Lee, Jiho, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Parameter Adjustments in POMDP-Based Trajectory Planning for Unsignalized Intersections
von: Hanzálek, Adam Kollarčík adn Zdeněk
Veröffentlicht: (2024)

POMDP-Guided Active Force-Based Search for Robotic Insertion
von: Wang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MEMBOT: Memory-Based Robot in Intermittent POMDP
von: Liang, Youzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Risk-Averse Planning in POMDPs Using Iterated CVaR Value Function
von: Pariente, Yaacov, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Accelerated Online Risk-Averse Policy Evaluation in POMDPs with Theoretical Guarantees and Novel CVaR Bounds
von: Pariente, Yaacov, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scaling Long-Horizon Online POMDP Planning via Rapid State Space Sampling
von: Liang, Yuanchu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From CAD to POMDP: Probabilistic Planning for Robotic Disassembly of End-of-Life Products
von: Baumgärtner, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A POMDP-based hierarchical planning framework for manipulation under pose uncertainty
von: Saleem, Muhammad Suhail, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vec-QMDP: Vectorized POMDP Planning on CPUs for Real-Time Autonomous Driving
von: Jin, Xuanjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments
von: Ginting, Muhammad Fadhil, et al.
Veröffentlicht: (2024)