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Grid-based Submap Joining: An Efficient Algorithm for Simultaneously Optimizing Global Occupancy Map and Local Submap Frames

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Yingyu, Zhao, Liang, Huang, Shoudong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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