Buchumschlag

Time-Constrained Model Predictive Control for Autonomous Satellite Rendezvous, Proximity Operations, and Docking

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Behrendt, Gabriel, Hale, Matthew, Soderlund, Alexander, Phillips, Sean, Kain, Evan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Autonomous Satellite Rendezvous via Hybrid Feedback Optimization
von: Chuy, Oscar Jed R., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Comparison of Forced and Unforced Rendezvous, Proximity Operations, and Docking Under Model Mismatch
von: Muldrow, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Control Framework for CUBESAT Rendezvous and Proximity Operations using Electric Propulsion
von: Lin, Bo-Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Long-Range Rendezvous and Docking Maneuver Control of Satellite using Cross-Feedback Sliding Mode Controller
von: Kini, Vedant Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Variable-Horizon Guidance for Autonomous Rendezvous and Docking to a Tumbling Target
von: Leomanni, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Close-Proximity Satellite Operations through Deep Reinforcement Learning and Terrestrial Testing Environments
von: Lei, Henry, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constrained Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous: Learning-Based Time Shift Governor
von: Kim, Taehyeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lightweight Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous Attitude Synchronization
von: Stadler, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimal Trajectory Planning for Orbital Robot Rendezvous and Docking
von: Iizuka, Kenta, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coupled Rendezvous and Docking Maneuver control of satellite using Reinforcement learning-based Adaptive Fixed-Time Sliding Mode Controller
von: Sahoo, Rakesh Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rendezvous and Docking of Mobile Ground Robots for Efficient Transportation Systems
von: Fischer, Lars, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Space Processor Computation Time Analysis for Reinforcement Learning and Run Time Assurance Control Policies
von: Dunlap, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Chance-Constrained, Drift-Safe Guidance for Spacecraft Rendezvous
von: Berning Jr., Andrew W., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Guaranteed Imitation Learning from Nonlinear Model Predictive Control for Spacecraft Close Proximity Operations
von: Meinert, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Koopman-Operator-Based Model Predictive Control for Drag-free Satellite
von: Wang, Yankai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model Predictive Control for Cooperative Docking Between Autonomous Surface Vehicles with Disturbance Rejection
von: Battocletti, Gianpietro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Assessing Autonomous Inspection Regimes: Active Versus Passive Satellite Inspection
von: Aurand, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Verification and Synthesis Methods for High-Order Control Barrier Functions
von: Pond, Ellie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Station Keeping of Satellites in Areostationary Mars Orbit: A Predictive Control Approach
von: Halverson, Robert D., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Symbolic Control for Autonomous Docking of Marine Surface Vessels
von: Dietrich, Elizabeth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Asynchronous Time-Varying Quadratic Programming with Asynchronous Objective Sampling
von: Behrendt, Gabriel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Switching Strategy for Event-Trigger Control of Spacecraft Rendezvous
von: Del Carro, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Event-Based Impulsive Control for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases
von: Sanchez, Julio C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Proximal Gradient Dynamics and Feedback Control for Equality-Constrained Composite Optimization
von: Centorrino, Veronica, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generating Differentially Private Networks with a Modified Erdős-Rényi Model
von: Rao, Huaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Augmented Model Predictive Control: A Balance between Satellite Agility and Computation Complexity
von: Wang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimal Control and Neural Porkchop Analysis for Low-Thrust Asteroid Rendezvous Mission
von: Zhang, Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Legged Mobile Manipulation for Lunar Surface Operations via Constrained Reinforcement Learning
von: Belmonte-Baeza, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimal Fiducial Marker Placement for Satellite Proximity Operations Using Observability Gramians
von: Andrews, Nicholas B., et al.
Veröffentlicht: (2025)

CIKAN: Constraint Informed Kolmogorov-Arnold Networks for Autonomous Spacecraft Rendezvous using Time Shift Governor
von: Kim, Taehyeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Predictive Control for Constrained Linear Positive Systems on Graphs
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Neuromorphic Robust Estimation of Nonlinear Dynamical Systems Applied to Satellite Rendezvous
von: Ahmadvand, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Timer-Based Coverage Control for Mobile Sensors
von: Zegers, Federico M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Incorporating ESO into Deep Koopman Operator Modelling for Control of Autonomous Vehicles
von: Chen, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-time Gaussian Process based Approximate Model Predictive Trajectory Tracking Control for Autonomous Vehicles
von: Rose, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Spacecraft Autonomy Levels
von: Baker, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Levels of Spacecraft Autonomy
von: Baker, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Demonstrating Reinforcement Learning and Run Time Assurance for Spacecraft Inspection Using Unmanned Aerial Vehicles
von: Dunlap, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
von: Alavilli, Anoushka, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Modeling and Control Framework for Autonomous Space Manipulator Handover Operations
von: Quevedo, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2025)