VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Pak, Gyuhyeon, Kim, Euntai
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2501.13402