Visual Localization via Semantic Structures in Autonomous Photovoltaic Power Plant Inspection
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kozák, Viktor, Košnar, Karel, Chudoba, Jan, Kulich, Miroslav, Přeučil, Libor |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Detailed Aerial Mapping of Photovoltaic Power Plants Through Semantically Significant Keypoints
di: Kozák, Viktor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kozák, Viktor, et al.
Pubblicazione: (2025)
On Model-Free Re-ranking for Visual Place Recognition with Deep Learned Local Features
di: Pivoňka, Tomáš, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pivoňka, Tomáš, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
di: Truhlařík, Václav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Truhlařík, Václav, et al.
Pubblicazione: (2025)
TřiVis: Versatile, Reliable, and High-Performance Tool for Computing Visibility in Polygonal Environments
di: Mikula, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mikula, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Semantic and Feature Guided Uncertainty Quantification of Visual Localization for Autonomous Vehicles
di: Wu, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Image Matching for UAV Absolute Visual Localization via Semantic and Structural Constraints
di: Zhang, Xiangkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Xiangkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Variable Neighborhood Search for the Electric Vehicle Routing Problem
di: Woller, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Woller, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
Monocular Localization with Semantics Map for Autonomous Vehicles
di: Wan, Jixiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wan, Jixiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
U-ViLAR: Uncertainty-Aware Visual Localization for Autonomous Driving via Differentiable Association and Registration
di: Li, Xiaofan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xiaofan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2024)
CNN-Based Camera Pose Estimation and Localisation of Scan Images for Aircraft Visual Inspection
di: Oh, Xueyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oh, Xueyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-VLM Fusion Framework for Autonomous Maritime Port Inspection using a Heterogeneous UAV-USV System
di: Din, Muhayy Ud, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Din, Muhayy Ud, et al.
Pubblicazione: (2026)
DiffSemanticFusion: Semantic Raster BEV Fusion for Autonomous Driving via Online HD Map Diffusion
di: Sun, Zhigang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Zhigang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Based Real-Time Pose and Sag Estimation of Overhead Power Lines Using LiDAR for Drone Inspection
di: Girard, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Girard, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Semantic Map-Learning for Autonomous Vehicles
di: Herb, Markus, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Herb, Markus, et al.
Pubblicazione: (2024)
Initialization of Monocular Visual Navigation for Autonomous Agents Using Modified Structure from Small Motion
di: Florez, Juan-Diego, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Florez, Juan-Diego, et al.
Pubblicazione: (2024)
SF-Loc: A Visual Mapping and Geo-Localization System based on Sparse Visual Structure Frames
di: Zhou, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
AlphaDrive: Unleashing the Power of VLMs in Autonomous Driving via Reinforcement Learning and Reasoning
di: Jiang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Language-in-the-Loop Culvert Inspection on the Erie Canal
di: Turkar, Yash, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Turkar, Yash, et al.
Pubblicazione: (2025)
Localization-Guided Foreground Augmentation in Autonomous Driving
di: Yong, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yong, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Visual Semantic Navigation with Real Robots
di: Gutiérrez-Álvarez, Carlos, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gutiérrez-Álvarez, Carlos, et al.
Pubblicazione: (2023)
SEMNAV: Enhancing Visual Semantic Navigation in Robotics through Semantic Segmentation
di: Flor-Rodríguez, Rafael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Flor-Rodríguez, Rafael, et al.
Pubblicazione: (2025)
FusionForce: End-to-end Differentiable Neural-Symbolic Layer for Trajectory Prediction
di: Agishev, Ruslan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agishev, Ruslan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Visual Environment Assessment for Safe Autonomous Quadrotor Landing
di: Secchiero, Mattia, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Secchiero, Mattia, et al.
Pubblicazione: (2023)
LoGS: Visual Localization via Gaussian Splatting with Fewer Training Images
di: Cheng, Yuzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Yuzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
SemanticSLAM: Learning based Semantic Map Construction and Robust Camera Localization
di: Li, Mingyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Mingyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
CSMapping: Scalable Crowdsourced Semantic Mapping and Topology Inference for Autonomous Driving
di: Qiao, Zhijian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qiao, Zhijian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Metric-Semantic Mapping for Autonomous Navigation in Outdoor Environments
di: Jiao, Jianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiao, Jianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Risk Assessment for Autonomous Landing in Urban Environments using Semantic Segmentation
di: Loera-Ponce, Jesús Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Loera-Ponce, Jesús Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
ShadowNav: Autonomous Global Localization for Lunar Navigation in Darkness
di: Atha, Deegan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Atha, Deegan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Feasibility of Indoor Frame-Wise Lidar Semantic Segmentation via Distillation from Visual Foundation Model
di: Wu, Haiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Haiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
GASP: Unifying Geometric and Semantic Self-Supervised Pre-training for Autonomous Driving
di: Ljungbergh, William, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ljungbergh, William, et al.
Pubblicazione: (2025)
CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
di: Gu, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gu, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Risk Semantic Distillaion from VLM
di: Qin, Jack, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qin, Jack, et al.
Pubblicazione: (2025)
Are We Ready for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving?
di: Haidar, Samir Abou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Haidar, Samir Abou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Learning-Powered Visual SLAM Aimed at Assisting Visually Impaired Navigation
di: Bamdad, Marziyeh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bamdad, Marziyeh, et al.
Pubblicazione: (2025)
EVLoc: Event-based Visual Localization in LiDAR Maps via Event-Depth Registration
di: Chen, Kuangyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Kuangyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
ThermalDiffusion: Visual-to-Thermal Image-to-Image Translation for Autonomous Navigation
di: Bansal, Shruti, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bansal, Shruti, et al.
Pubblicazione: (2025)
SSF-PAN: Semantic Scene Flow-Based Perception for Autonomous Navigation in Traffic Scenarios
di: Chen, Yinqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yinqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
SUPER-AD: Semantic Uncertainty-aware Planning for End-to-End Robust Autonomous Driving
di: Ryu, Wonjeong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ryu, Wonjeong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Detailed Aerial Mapping of Photovoltaic Power Plants Through Semantically Significant Keypoints
di: Kozák, Viktor, et al.
Pubblicazione: (2025) -
On Model-Free Re-ranking for Visual Place Recognition with Deep Learned Local Features
di: Pivoňka, Tomáš, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
di: Truhlařík, Václav, et al.
Pubblicazione: (2025) -
TřiVis: Versatile, Reliable, and High-Performance Tool for Computing Visibility in Polygonal Environments
di: Mikula, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Semantic and Feature Guided Uncertainty Quantification of Visual Localization for Autonomous Vehicles
di: Wu, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)