Buchumschlag

Gaussian-Process-based Adaptive Tracking Control with Dynamic Active Learning for Autonomous Ground Vehicles

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Floch, Kristóf, Péni, Tamás, Tóth, Roland
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
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