An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Dongjiang, Peng, Bo, Li, Chang, Qiao, Ning, Zheng, Qi, Sun, Lei, Qin, Yusen, Li, Bangguo, Luan, Yifeng, Wu, Bo, Zhan, Yibing, Sun, Mingang, Xu, Tong, Li, Lusong, Shen, Hui, He, Xiaodong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2501.15068