Doracamom: Joint 3D Detection and Occupancy Prediction with Multi-view 4D Radars and Cameras for Omnidirectional Perception

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zheng, Lianqing, Liu, Jianan, Guan, Runwei, Yang, Long, Lu, Shouyi, Li, Yuanzhe, Bai, Xiaokai, Bai, Jie, Ma, Zhixiong, Shen, Hui-Liang, Zhu, Xichan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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