Buchumschlag

FAVbot: An Autonomous Target Tracking Micro-Robot with Frequency Actuation Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hao, Zhijian, Lele, Ashwin, Fang, Yan, Raychowdhury, Arijit, Ansari, Azadeh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Differential Actuation Models
von: Lutz, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrated YOLOP Perception and Lyapunov-based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation on Track
von: Chen, Mo
Veröffentlicht: (2025)

From Target Tracking to Targeting Track -- Part II: Regularized Polynomial Trajectory Optimization
von: Li, Tiancheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Performance Characterization of Frequency-Selective Wireless Power Transfer Toward Scalable Untethered Magnetic Actuation
von: Cooper, Gabriel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Autonomous Robotic Bone Micro-Milling System with Automatic Calibration and 3D Surface Fitting
von: Zhao, Enduo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Vision to Decision: Neuromorphic Control for Autonomous Navigation and Tracking
von: Wang, Chuwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations
von: Sakurai, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Data-driven Feedback Control of Lattice Structures with Localized Actuation and Sensing
von: Fischer, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots
von: Wang, Boyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Predictive Control For Multiple Castaway Tracking with an Autonomous Aerial Agent
von: Anastasiou, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trajectory Tracking Control Design for Autonomous Helicopters with Guaranteed Error Bounds
von: Schitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decentralized Safe and Scalable Multi-Agent Control under Limited Actuation
von: Zinage, Vrushabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nussbaum Function Based Approach for Tracking Control of Robot Manipulators
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Path Tracking with Dynamic Control Point Blending for Autonomous Vehicles: An Experimental Study
von: Lombard, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Parameter Adaptive Trajectory Tracking and Motion Control Framework for Autonomous Vehicle
von: Song, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Performance Evaluation of Trajectory Tracking Controllers for a Quadruped Robot Leg
von: Shojaei, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep Reinforcement Learning-Based Semi-Autonomous Control for Magnetic Micro-robot Navigation with Immersive Manipulation
von: Mao, Yudong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Locomotion Mode Transition in Quadruped Track-Legged Robots: A Simulation-Based Analysis for Step Negotiation
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2019)

A Novel Control Strategy for Offset Points Tracking in the Context of Agricultural Robotics
von: Wembe, Stephane Ngnepiepaye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gray-Box Computed Torque Control for Differential-Drive Mobile Robot Tracking
von: Pishkhani, Arman Javan Sekhavat
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: A Bearing-Angle Approach
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian-Process-based Adaptive Tracking Control with Dynamic Active Learning for Autonomous Ground Vehicles
von: Floch, Kristóf, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions
von: Dickson, Akua K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

DentiBot: System Design and 6-DoF Hybrid Position/Force Control for Robot-Assisted Endodontic Treatment
von: Cheng, Hao-Fang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Stone Soup Multi-Target Tracking Feature Extraction For Autonomous Search And Track In Deep Reinforcement Learning Environment
von: Ewers, Jan-Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Novel Magnetic Actuation Strategies for Precise Ferrofluid Marble Manipulation in Magnetic Digital Microfluidics: Position Control and Applications
von: Sarkhosh, Mohammad Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Vision-Based Magnetic Microrobotic Pushing of Micro-Objects and Cells
von: Sokolich, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constraint-Aware Diffusion Guidance for Robotics: Real-Time Obstacle Avoidance for Autonomous Racing
von: Ma, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators
von: Ranjbar, Momammad Ali
Veröffentlicht: (2025)

Real-Time LPV-Based Non-Linear Model Predictive Control for Robust Trajectory Tracking in Autonomous Vehicles
von: Kumar, Nitish, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Power-Efficient Autonomous Mobile Robots
von: Liu, Liangkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Underwater Embodied Intelligence for Autonomous Robots: A Constraint-Coupled Perspective on Planning, Control, and Deployment
von: Xu, Jingzehua, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Kilovolt Pyroelectric Voltage Generation and Electrostatic Actuation With Fluidic Heating
von: Ni, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)

System Identification and Adaptive Input Estimation on the Jaiabot Micro Autonomous Underwater Vehicle
von: Faros, Ioannis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enabling On-Chip High-Frequency Adaptive Linear Optimal Control via Linearized Gaussian Process
von: Gao, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Passivity-Based Pose Tracking Control of Cable-Driven Parallel Robots for Multiple Attitude Parameterizations
von: Cheah, Sze Kwan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking
von: Lee, Yunwoo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Sliding Mode Control for Safe Trajectory Tracking with Moving Obstacles Avoidance: Experimental Validation on Planar Robots
von: Sawarkar, Shubham, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optical Flow Based Detection and Tracking of Moving Objects for Autonomous Vehicles
von: Sormoli, MReza Alipour, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning
von: Askari, Iman, et al.
Veröffentlicht: (2023)