Error-State LQR Formulation for Quadrotor UAV Trajectory Tracking

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Reich, Micah
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2501.15768