Asynchronous distributed collision avoidance with intention consensus for inland autonomous ships
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tran, Hoang Anh, Lauvås, Nikolai, Johansen, Tor Arne, Negenborn, Rudy R. |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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