Risk-Informed Diffusion Transformer for Long-Tail Trajectory Prediction in the Crash Scenario

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Chen, Junlan, Liu, Pei, Zhang, Zihao, Zhao, Hongyi, Ji, Yufei, Pu, Ziyuan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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