Risk-Informed Diffusion Transformer for Long-Tail Trajectory Prediction in the Crash Scenario

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Chen, Junlan, Liu, Pei, Zhang, Zihao, Zhao, Hongyi, Ji, Yufei, Pu, Ziyuan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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