Generalized Mission Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams via LLM-constructed Hierarchical Trees

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gupta, Piyush, Isele, David, Sachdeva, Enna, Huang, Pin-Hao, Dariush, Behzad, Lee, Kwonjoon, Bae, Sangjae
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2501.16539