Buchumschlag

Generalized Mission Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams via LLM-constructed Hierarchical Trees

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gupta, Piyush, Isele, David, Sachdeva, Enna, Huang, Pin-Hao, Dariush, Behzad, Lee, Kwonjoon, Bae, Sangjae
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems
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