Fine-Tuned Language Models as Space Systems Controllers
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zucchelli, Enrico M., Wu, Di, Briden, Julia, Hofmann, Christian, Rodriguez-Fernandez, Victor, Linares, Richard |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Compositional Diffusion Models for Powered Descent Trajectory Generation with Flexible Constraints
di: Briden, Julia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Briden, Julia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion Policies for Generative Modeling of Spacecraft Trajectories
di: Briden, Julia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Briden, Julia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tight Constraint Prediction of Six-Degree-of-Freedom Transformer-based Powered Descent Guidance
di: Briden, Julia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Briden, Julia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dual Control of Linear Systems from Bilinear Observations with Belief Space Model Predictive Control
di: Cao, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cao, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Fine Tuning a Simulation-Driven Estimator
di: Lakshminarayanan, Braghadeesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lakshminarayanan, Braghadeesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Accurate Extended-Horizon Predictions of High Dimensional Trajectories
di: Gaudet, Brian, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Gaudet, Brian, et al.
Pubblicazione: (2019)
Gradient-Informed Monte Carlo Fine-Tuning of Diffusion Models for Low-Thrust Trajectory Design
di: Graebner, Jannik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Graebner, Jannik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Controlled oscillation modeling using port-Hamiltonian neural networks
di: Linares, Maximino, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Linares, Maximino, et al.
Pubblicazione: (2026)
Recursive Inference for Heterogeneous Multi-Output GP State-Space Models with Arbitrary Moment Matching
di: Zheng, Tengjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Tengjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Control of Network Systems in the Space of Stabilizing Graph Neural Network Policies
di: Cao, John, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, John, et al.
Pubblicazione: (2025)
Iterative Tuning of Nonlinear Model Predictive Control for Robotic Manufacturing Tasks
di: Ingole, Deepak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ingole, Deepak, et al.
Pubblicazione: (2025)
Local Bayesian Optimization for Controller Tuning with Crash Constraints
di: von Rohr, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: von Rohr, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sparse Mamba: Introducing Controllability, Observability, And Stability To Structural State Space Models
di: Hamdan, Emadeldeen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hamdan, Emadeldeen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Fine-Tuning of Carbon Emission Predictions using Real-Time Recurrent Learning for State Space Models
di: Lemmel, Julian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lemmel, Julian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tuning the burn-in phase in training recurrent neural networks improves their performance
di: Schiller, Julian D., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schiller, Julian D., et al.
Pubblicazione: (2026)
Parameter-Adaptive Approximate MPC: Tuning Neural-Network Controllers without Retraining
di: Hose, Henrik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hose, Henrik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Investigating the Impact of Choice on Deep Reinforcement Learning for Space Controls
di: Hamilton, Nathaniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hamilton, Nathaniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Stochastic Optimal Control in Reproducing Kernel Hilbert Spaces
di: Hoischen, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hoischen, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Identifying the nonlinear string dynamics with port-Hamiltonian neural networks
di: Linares, Maximino, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Linares, Maximino, et al.
Pubblicazione: (2026)
Space-Filling Regularization for Robust and Interpretable Nonlinear State Space Models
di: Klein, Hermann, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Klein, Hermann, et al.
Pubblicazione: (2025)
Large Language Model (LLM) for Telecommunications: A Comprehensive Survey on Principles, Key Techniques, and Opportunities
di: Zhou, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Behavioral Framework for Data-Driven Modeling of Nonlinear Systems in Vector-Valued Reproducing Kernel Hilbert Spaces
di: Hou, Boya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hou, Boya, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deep Reinforcement Learning Behavioral Mode Switching Using Optimal Control Based on a Latent Space Objective
di: Remman, Sindre Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Remman, Sindre Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2024)
RE-LLM: Integrating Large Language Models into Renewable Energy Systems
di: Forootani, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Forootani, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
Applying Fine-Tuned LLMs for Reducing Data Needs in Load Profile Analysis
di: Hu, Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
PowerMamba: A Deep State Space Model and Comprehensive Benchmark for Time Series Prediction in Electric Power Systems
di: Menati, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Menati, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
State Space Models as Foundation Models: A Control Theoretic Overview
di: Alonso, Carmen Amo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Alonso, Carmen Amo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion-assisted Model Predictive Control Optimization for Power System Real-Time Operation
di: Xu, Linna, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Linna, et al.
Pubblicazione: (2025)
Access Sets Matter: Budgeting Expert Reads for Scalable Weight-Space Model Merging
di: Wang, Yuanyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yuanyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Model Predictive Control Parameters via Bayesian Optimization for Battery Fast Charging
di: Hirt, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hirt, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hierarchical Decentralized Stochastic Control for Cyber-Physical Systems
di: Kaza, Kesav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kaza, Kesav, et al.
Pubblicazione: (2025)
State-Space Kolmogorov Arnold Networks for Interpretable Nonlinear System Identification
di: Cruz, Gonçalo Granjal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cruz, Gonçalo Granjal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Recursive Gaussian Process State Space Model
di: Zheng, Tengjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Tengjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Resource Optimization for Tail-Based Control in Wireless Networked Control Systems
di: Vijithasena, Rasika, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vijithasena, Rasika, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interactive Trajectory Planning with Learning-based Distributionally Robust Model Predictive Control and Markov Systems
di: Börve, Erik, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Börve, Erik, et al.
Pubblicazione: (2026)
Comparison of Model Predictive Control and Proximal Policy Optimization for a 1-DOF Helicopter System
di: Schäfer, Georg, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schäfer, Georg, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Learning-Based Optimization of Model Predictive Control: Application to Battery Fast-Charging
di: Hirt, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hirt, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Random Features Approximation for Control-Affine Systems
di: Kazemian, Kimia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kazemian, Kimia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Forward Invariance in Neural Network Controlled Systems
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2023)
CL-DiffPhyCon: Closed-loop Diffusion Control of Complex Physical Systems
di: Wei, Long, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Long, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Compositional Diffusion Models for Powered Descent Trajectory Generation with Flexible Constraints
di: Briden, Julia, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Diffusion Policies for Generative Modeling of Spacecraft Trajectories
di: Briden, Julia, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Tight Constraint Prediction of Six-Degree-of-Freedom Transformer-based Powered Descent Guidance
di: Briden, Julia, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Dual Control of Linear Systems from Bilinear Observations with Belief Space Model Predictive Control
di: Cao, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Fine Tuning a Simulation-Driven Estimator
di: Lakshminarayanan, Braghadeesh, et al.
Pubblicazione: (2025)