Buchumschlag

DIRIGENt: End-To-End Robotic Imitation of Human Demonstrations Based on a Diffusion Model

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Spisak, Josua, Kerzel, Matthias, Wermter, Stefan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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