Mobile Manipulation Instruction Generation from Multiple Images with Automatic Metric Enhancement

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Katsumata, Kei, Kambara, Motonari, Yashima, Daichi, Korekata, Ryosuke, Sugiura, Komei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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