Surena-V: A Humanoid Robot for Human-Robot Collaboration with Optimization-based Control Architecture
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Bazrafshani, Mohammad Ali, Yousefi-Koma, Aghil, Amani, Amin, Maleki, Behnam, Batmani, Shahab, Ardakani, Arezoo Dehestani, Taheri, Sajedeh, Yazdankhah, Parsa, Nozari, Mahdi, Mozayyan, Amin, Naeini, Alireza, Shafiee, Milad, Vedadi, Amirhosein |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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