Buchumschlag

Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xie, Junjun, Zhao, Shuhao, Hu, Liang, Gao, Huijun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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