UGSim: Autonomous Buoyancy-Driven Underwater Glider Simulator with LQR Control Strategy and Recursive Guidance System

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Xu, Zhizun, Song, Yang, Zhu, Jiabao, Shi, Weichao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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