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UGSim: Autonomous Buoyancy-Driven Underwater Glider Simulator with LQR Control Strategy and Recursive Guidance System

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Zhizun, Song, Yang, Zhu, Jiabao, Shi, Weichao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Software Engineering
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