Physics-Grounded Differentiable Simulation for Soft Growing Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Chen, Lucas, Gao, Yitian, Wang, Sicheng, Fuentes, Francesco, Blumenschein, Laura H., Kingston, Zachary
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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